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    2. 龍門架取件噴霧機器人

      發布時間:2021-09-25閱讀次數:146次


      1.機器人特點:

      可配合各種不同機型,多方位調節。主臂直進式設計,快速平穩。橫行前待機可選,縮短動作周期時間。產品檢出,力求完美。特殊組件配合,夾取與移送獨立并行。人機介面,簡易圖形操作,方便調整與維護。



      2.機器人構成:

      1).穩固機座: 柱架的高低由斜面滑枕式可調機構,靈活方便  滿足夾手中心調節。

      2).橫行裝置:主臂臺面作前后移動,當夾手夾持鑄件后向定模方向移動,實現鑄件與模具分型面完全脫離。

      3).主臂裝置:直進式主臂前進與后退移動,實現鑄件快速移送,減少動作的運轉時間;伺服驅動平穩快速、準確定位。

      4).旋轉裝置:夾手部位作順時針方向90度旋轉,實現鑄件夾、放時方向的轉送,防止轉送時產生的碰撞,保證鑄件外觀質量。

      5)夾取裝置:采用了啟動3爪夾手,可因應不同的鑄件配置不同的夾口,夾口有斜紋且作硬度處理,保證夾持牢固、耐用;氣壓驅動,輕巧快速。



      3. 概觀:

      龍門架取件噴霧機器人部件:

      1)機座部分

      2)橫行部分

      3)主臂部分

      4)旋轉部分

      5)夾取部分


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